0x8480-06 - Limite de posição negativo do software

Subíndice

Tipo

RW

Padrão

Faixa de valores

Unidade

Descrição

0x8480-06

S32

R/W**

-8388608

-8388608 –

8388607

(user)

Limite de posição negativo do software

Esse objeto especifica o limite negativo para a posição final. Cada posição final é comparada a este limite. Antes do ajuste, o offset de referência "0x8300-10 - Offset do referenciamento" é subtraído.

• Se uma posição final especificada estiver abaixo do limite negativo:

  • o processo de posicionamento não foi realizado
  • Bit 11: "Limitação interna ativa" em "0x8100- 2 - Palavra de estado" é definida
  • Bit 10: "Alvo atingido" em "0x8100-02 - Palavra de estado" não definida
  • Bit 9: em "0x8100-04 - Limitações da faixa de bits" definida

• Se uma posição atual medida estiver abaixo do limite negativo:

  • Bit 8: em "0x8100-04 - Limitações da faixa de bits" definida