0x8480-06 - 软件负限位

Index-Sub

型号

RW

默认

数值范围

单位

说明

0x8480-06

S32

R/W**

-8388608

-8388608 –

8388607

(user)

软件负限位

该对象指定目标位置的负极限值。每个目标位置都与该极限值进行比较。比较前,减去参考偏移“0x8300-10 - 参考运行偏移”。

• 如果指定的目标位置低于负极限值,则:

  • 未执行定位过程
  • 位11:“0x8100-2 - 状态字”中的“内部限制激活”已设置
  • 位10:“0x8100-02 - 状态字”中设置“已达到目标”
  • 位9:在“0x8100-04 - 位列表限制”中设置

• 如果测量的实际位置低于负极限值,则:

  • 位8:在“0x8100-04 - 位列表限制”中设置