0x8480-07 - limite di campo direzione positiva
Index-Sub | Tipo | RW | Default | Campo di valori | Unità | Descrizione |
|---|---|---|---|---|---|---|
0x8480-07 | S32 | R/W | 8000000 | 10000 – 8388607 | (utente) | Limite di campo direzione positiva |
Quest'oggetto definisce il limite di overflow positivo per l'elaborazione dei valori posizione. Quando si supera questo valore, i valori posizione vengono impostati su "0x8480-08 - limite di campo direzione negativa". Così è possibile definire insieme all'oggetto 0x8480-07 un campo di posizione. Ad esempio, impostando "0x8480-05 - limite posizione software positivo" e "0x8480-06 - limite posizione software negativo" al di fuori dei limiti di campo si ottiene un movimento continuo perché è impossibile raggiungere i limiti posizione software durante il movimento.
Per una commutazione il più dolce possibile, il limite di overflow va impostato in open loop e pseudo closed loop su un passo intero e non su un micropasso intermedio. Ciò è possibile selezionando un multiplo di "0x8180-02 - fattore riduttore" 1000 come limite di overflow.