0x8480-08 - limite di campo direzione negativa

Index-Sub

Tipo

RW

Default

Campo di valori

Unità

Descrizione

0x8480-08

S32

R/W

-8000000

-8388608 –

10000

(utente)

Limite di campo direzione negativa

Quest'oggetto definisce il limite di overflow negativo per l'elaborazione dei valori posizione. Quando si supera questo valore, i valori posizione vengono impostati su "0x8480-07 - limite di campo direzione positiva". Così è possibile definire insieme all'oggetto 0x8480-08 un campo di posizione. Ad esempio, impostando "0x8480-05 - limite posizione software positivo" e "0x8480-06 - limite posizione software negativo" al di fuori dei limiti di campo si ottiene un movimento continuo perché è impossibile raggiungere i limiti posizione software durante il movimento.

Per una commutazione il più dolce possibile, il limite di overflow va impostato in open loop e pseudo closed loop su un passo intero e non su un micropasso intermedio. Ciò è possibile selezionando un multiplo di "0x8180-02 - fattore riduttore" 1000 come limite di overflow.