0x8480-08 - Limite de alcance na direção negativa

Esse objeto define o limite de transbordamento negativo ao processar valores de posição. Se esse valor for excedido, os valores de posição serão definidos como "0x8480-07 - Limite de alcance na direção positiva". Juntamente com o objeto 0x8480-08, você pode definir um intervalo de posição. Por exemplo, ao colocar "0x8480-05 - Limite de posição positivo do software" e "0x8480-06 - Limite de posição negativo do software" fora dos limites do intervalo, você obtém um movimento infinito, uma vez que os limites de posição do software nunca podem ser alcançados durante o movimento.

Para a transição mais suave possível, o limite de transbordamento para Open Loop e Pseudo Closed Loop deve ser definido para um passo completo e não para um micropasso entre eles. Você pode conseguir isso escolhendo um múltiplo de "0x8180-02 - Fator de engrenamentos" 1000 como limite de transbordamento.