0x8480-08 - Bereichsgrenze negative Richtung

Dieses Objekt definiert die negative Überlaufgrenze bei der Verarbeitung von Positionswerten. Bei Überschreitung dieses Wertes werden Positionswerte auf "0x8480-07 - Bereichsgrenze positive Richtung" gesetzt. Zusammen mit dem Objekt 0x8480-08 können Sie so einen Positionsbereich definieren. Beispielsweise durch Legen von "0x8480-05 - Software Positionsgrenze positiv" und "0x8480-06 - Software Positionsgrenze negativ" außerhalb der Bereichsgrenzen erhalten Sie eine Endlosbewegung, da während der Bewegung die Software Positionsgrenzen nie erreicht werden können.

Für eine möglichst sanfte Umschaltung bei Open Loop und Pseudo Closed Loop sollte die Überlaufgrenze auf einen Vollschritt gelegt werden und nicht auf einen dazwischen liegenden Mikroschritt. Dies können Sie erreichen, indem Sie ein Vielfaches von "0x8180-02 - Getriebefaktor" 1000 als Überlaufgrenze wählen.