0x8480-08 - Límite de rango sentido negativo
Index-Sub | Modelo | RW | Default | Rango de valores | Unidad | Descripción |
|---|---|---|---|---|---|---|
0x8480-08 | S32 | R/W | -8000000 | -8388608 – 10000 | (user) | Límite de rango sentido negativo |
Este objeto define el límite de desbordamiento negativo durante el procesamiento de valores de posición. En caso de sobrepasarse este valor, se establecen los valores de posición en "0x8480-07 - Límite de rango sentido positivo". Así puede definir un rango de posicionamiento junto con el objeto 0x8480-08. Por ejemplo, situando "0x8480-05 - Límite de posicionamiento de software positivo" y "0x8480-06 - Límite de posicionamiento de software negativo" fuera de los límites de rango obtendrá un movimiento continuo, ya que durante el movimiento nunca se pueden alcanzar los límites de posición de software.
Para una conmutación lo más suave posible en bucle abierto y bucle pseudocerrado, el límite de desbordamiento debe situarse sobre un paso completo, y no sobre un micropaso intermedio. Para ello debe seleccionar un múltiplo de "0x8180-02 - factor de reducción" 1000 como límite de desbordamiento.