0x8480-08 - Negatif yön alan sınırı
Index-Sub | Tip | RW | Varsayılan | Değer aralığı | Birim | Açıklama |
|---|---|---|---|---|---|---|
0x8480-08 | S32 | R/W | -8000000 | -8388608 – 10000 | (user) | Negatif yön alan sınırı |
Bu nesne, pozisyon değerleri işlenirken negatif taşma sınırını tanımlar. Bu değer aşılırsa pozisyon değerleri "0x8480-07 - Pozitif yön alan sınırı" olarak ayarlanır. Böylece 0x8480-08 nesnesiyle birlikte bir pozisyon alanını ayarlayabilirsiniz. Örneğin "0x8480-05 - Yazılım pozitif pozisyon sınırı" ve "0x8480-06 - Yazılım negatif pozisyon sınırı" alan sınırlarının dışına yerleştirildiğinde, hareket esnasında asla yazılım pozisyon sınırlarına ulaşılmaması nedeniyle bir sonsuz hareket elde edilir.
Mümkün olduğunca yumuşak bir geçişi sağlamak için açık döngü ve benzetik kapalı döngüde taşma sınırı bir tam adıma yerleştirilmeli ve arada bulunan bir mikro adıma yerleştirilmemelidir. "0x8180-02 - Redüktör faktörü" 1000'in birkaç katını taşma sınırı olarak seçerek bunu elde edebilirsiniz.