0x8480-08 - 范围限制负方向

该对象定义处理位置值时的负溢出限制。如果超过该值，位置值将设置为“0x8480-07 - 范围限制正方向”。与对象0x8480-08一起，您可以定义位置范围。例如，通过将“0x8480-05 - 软件正限位”和“0x8480-06 - 软件负限位”放置在范围限制之外，您将获得无休止的移动，因为在移动过程中永远无法达到软件位置限制。

为了尽可能平滑地进行切换，开环和伪闭环的溢出限制应设置为全步进，而不是其间的微步进。您可以通过选择“0x8180-02 - 传动比”1000的倍数作为溢出限制来实现此目的。