0x8480-03 - posizione nominale

Index-Sub

Tipo

RW

Default

Campo di valori

Unità

Descrizione

0x8480-03

S32

R

0

-8388608 –

8388607

(utente)

Posizione nominale

Quest'oggetto indica il valore interno della posizione nominale sull'ingresso del controllore posizione. Esso viene generato dai moduli sovraordinati (ad es. generatore di rampa PtP).

Per il modo operativo "Profilo di posizione PtP" quest'oggetto indica il valore interno della posizione nominale sull'ingresso del controllore posizione. L'oggetto viene generato dai moduli sovraordinati (ad es. generatori di rampa PtP). Per il modo operativo "Posizionamento sincronizzato al ciclo" viene indicato nell'oggetto una nuova posizione di destinazione in unità utente: "0x8180-02 - fattore riduttore". Quest'oggetto si trova anche nella parola 4 assegnata in modo dinamico nell'area di output e non deve essere scritto tramite il canale aciclico perché il valore viene sovrascritto con il ciclo successivo.