Index-Sub
型号
RW
默认
数值范围
单位
说明
0x8480-03
S32
R
0
-8388608 –
8388607
(user)
设定位置
该对象指定位置控制器输入处设定位置的内部值。它由更高级别的模块(例如PtP斜坡生成器)生成。
对于“PtP位置配置文件”操作模式,该对象指定位置控制器输入处的设定位置的内部值。该对象由更高级别的模块生成(例如PtP斜坡生成器)。对于“等时定位”操作模式,新的目标位置在此对象中以用户单位指定:“0x8180-02 - 传动比”。该对象也可以在输出区域的动态分配字4中找到,并且不应通过非循环通道写入,因为该值将被下一个循环覆盖。