0x8480-03 - 设定位置

Index-Sub

型号

RW

默认

数值范围

单位

说明

0x8480-03

S32

R

0

-8388608 –

8388607

(user)

设定位置

该对象指定位置控制器输入处设定位置的内部值。它由更高级别的模块(例如PtP斜坡生成器)生成。

对于“PtP位置配置文件”操作模式,该对象指定位置控制器输入处的设定位置的内部值。该对象由更高级别的模块生成(例如PtP斜坡生成器)。对于“等时定位”操作模式,新的目标位置在此对象中以用户单位指定:“0x8180-02 - 传动比”。该对象也可以在输出区域的动态分配字4中找到,并且不应通过非循环通道写入,因为该值将被下一个循环覆盖。