Çıktı alanı

0

2

Tahrik

0x8100-01 – Kontrol kelimesi

2

2

Tahrik

0x8280-01 – İstenen çalışma şekli

4

4

Tahrik

Atama seçilen "0x8280-01 - İstenen çalışma şekli" ögesine bağlıdır

• PtP pozisyon profili, hız profili, tork kontrolü 0x8400-02 - Pozisyon profili hedef pozisyon
• Eş zamanlı pozisyonlandırma 0x8480-03 - İstenen pozisyon

8

4

Tahrik

0x8400-03 – Hedef hız pozisyon profili

12

4

Tahrik

0x8400-04 – Hedef hızlanma pozisyon profili

16

4

Tahrik

0x8400-05 – Hedef yavaşlama pozisyon profili

20

2

Tahrik

Atama seçilen 0x8F00-01 – Enkoder geribildirim konfigürasyonu ögesine bağlıdır:

• Enkoder işlevselliği: Devre dışı/etkin – Açık döngü:
  0x8600-03 – İstenen akım değeri
• Enkoder işlevselliği: Etkin – Kapalı döngü:
  0x8600-04 – Akım sınırı

22

2

–

Rezerve edildi

24

1

–

Rezerve edildi

25

1

Tahrik

0x7200-06 – Dijital çıktı DO istenen değer durumu

26

1

Çevrimsiz

Çevrimsiz kanal:

Komut

27

1

Çevrimsiz

Çevrimsiz kanal:

Nesne dizininde alt indeks

28

2

Çevrimsiz

Çevrimsiz kanal:

Nesne dizininde indeks

30

4

Çevrimsiz

Çevrimsiz kanal:

Veriler

34

1

–

Rezerve edildi

35

1

–

Rezerve edildi