Genel bakış
İletişimle ilgili aşağıdaki bilgileri dikkate alın:
- İletişim G/Ç alanı üzerinden uygulanır.
- Nesne dizinindeki en önemli veriler G/Ç alanında eşleştirilmiştir. Daha geniş bilgi için Girdi/Çıktı alanı bölümüne bakın.
- Eşleştirilmemiş nesnelere Çevrimsel kanal üzerinden erişebilirsiniz. Ayrıntılı bilgileri Çevrimsiz kanal bölümünde bulabilirsiniz
Ayarlanan "0x8F00-01 - Enkoder geribildirimi konfigürasyonu" ögesine bağlı olarak fonksiyon modülü kumanda veya kontrol edilen işletmede açık veya kapalı kontrol devresiyle çalışmaktadır. Burada aşağıdaki enkoder konfigürasyonları ayırt edilir:
CiA 402 cihaz profiline göre aşağıdaki çalışma şekilleri mevcuttur:
- Referans modu (Homing)
- Komutasyon algılama
- PtP pozisyon profili
- Hız profili
- Tork kontrolü
- Eş zamanlı pozisyonlandırma
Kombinasyon olanakları
Açık döngü | PtP pozisyon profili (1), Hız profili (3), Homing (6), Eş zamanlı pozisyonlandırma (8) | |
|---|---|
0: Açık döngü | |
Çalışma şekli: 1, 3, 6 veya 8 | |
Profil üretecinin pozisyon değeri. | |
0 (sabit) | |
Açık döngü | PtP pozisyon profili (1), Hız profili (3), Homing (6), Eş zamanlı pozisyonlandırma (8) | |
|---|---|
1: Açık döngü | |
Çalışma şekli: 1, 3, 6 veya 8 | |
Profil üretecinin pozisyon değeri. | |
Enkoder değeri | |
Benzetik kapalı döngü | PtP pozisyon profili (1), Homing (6) | |
|---|---|
5: Benzetik kapalı döngü | |
Çalışma şekli: 1 veya 6 | |
Pozisyonda standartlaştırılmış enkoder değeri. | |
Enkoder değeri. | |
Kapalı döngü | PtP pozisyon profili (1), Hız profili (3), Homing (6), Eş zamanlı pozisyonlandırma (8), Tork kontrolü (10), Komutasyon algılama (15) | |
|---|---|
3: Kapalı döngü (FOC) | |
Çalışma şekli: 1, 3, 6, 8, 10 veya 15 | |
Pozisyonda standartlaştırılmış enkoder değeri. | |
Enkoder değeri. | |
