Tork kontrolü

Tork kontrolü çalışma şeklinde bir "0x8600-03 - İstenen akım değeri" istenen akımı tahrike verilir. Gerçek akım izin verilen motor akımını aşarsa, fonksiyon modülünün yapılandırılabilen bir hata yanıtı uygulanır. Ayrıca "0x8500-07 - Hız kontrolü tork kontrolü için sınır" ile motorun izin verilen motor akımına ulaşıldığında nasıl davranacağını ayarlayabilirsiniz.

• Hızlanma girdilerinin veya yavaşlama girdilerinin değişiklikleri doğrudan profil oluşturmaya devralınır.
• Hız, hızlanma ve yavaşlamanın gerçek değerleri fonksiyon modülünün kendisi tarafından hesaplanır.
• Tork kontrolü çalışma şeklinde fonksiyon modülü kontrollü işletmede tork kontrolü için kapalı kontrol devresinde çalışmaktadır. Burada aşağıdaki enkoder konfigürasyonu desteklenir.

BİLGİ

Modülün her zaman seçili çalışma şekline uygun olarak uyan parametrelerle beslenmesine dikkat edin! Burada özellikle çıktı alanındaki akım değerlerinin kullanımını dikkate alın!

• Kapalı döngü