Drehmomentregelung

In der Betriebsart Drehmomentregelung wird ein Sollstrom "0x8600-03 - Stromsollwert" an den Antrieb ausgegeben. Überschreitet der Iststrom den zulässigen Motorstrom, erfolgt eine Fehlerreaktion des Funktionsmoduls, die Sie konfigurieren können. Auch können Sie mit "0x8500-07 - Drehzahlregelung Grenze für Drehmomentregelung" einstellen, wie sich der Motor bei Erreichen des zulässigen Motorstroms verhalten soll.

• Änderungen von Beschleunigungsvorgaben oder Verzögerungsvorgaben werden direkt in die Profilgenerierung übernommen.
• Istwerte von Geschwindigkeit, Beschleunigung und Verzögerung werden durch das Funktionsmodul selbst errechnet.
• In der Betriebsart Drehmomentregelung arbeitet das Funktionsmodul im geregelten Betrieb mit geschlossenem Regelkreis für die Drehmomentregelung. Hierbei wird folgende Geber-Konfiguration unterstützt.

HINWEIS

Achten Sie darauf, dass das Modul immer entsprechend der ausgewählten Betriebsart mit den passenden Parametern versorgt ist! Beachten Sie hierbei insbesondere die Verwendung der Stromwerte im Ausgabe-Bereich!

• Closed Loop