Symetrisches Beschleunigen und Bremsen mit Erreichen der Zielgeschwindigkeit

  • Vorgabe:
    • Profilgeschwindigkeit
    • Profilbeschleunigung
    • Profilverzögerung
  • Zielgeschwindigkeit wird erreicht.

 

V

Geschwindigkeit

A

Beschleunigung

T

Sollgeschwindigkeit

t

Zeitachse