Geschwindigkeitsprofil

HINWEIS

Achten Sie darauf, dass das Modul immer entsprechend der ausgewählten Betriebsart mit den passenden Parametern versorgt ist! Beachten Sie hierbei insbesondere die Verwendung der Stromwerte im Ausgabe-Bereich!

In der Betriebsart "Geschwindigkeitsprofil" wird die Geschwindigkeit gemäß Profilbeschleunigung und Profilverzögerung ausgegeben, bis die Zielgeschwindigkeit erreicht ist. Mit dem Objekt "0x8500-01 - Drehzahlregelung Konfiguration" können Sie das Drehzahlregelverhalten beeinflussen.

• Änderungen von Beschleunigungs bzw. Verzögerungsvorgaben werden direkt in die Profilgenerierung übernommen.
• Istwerte von Geschwindigkeit, Beschleunigung und Verzögerung werden durch das Funktionsmodul selbst errechnet.
• Abhängig von der eingestellten Geber-Rückführung arbeitet das Funktionsmodul im gesteuerten bzw. geregeltem Betrieb mit offenem bzw. geschlossenem Regelkreis für die Geschwindigkeitsregelung. Hierbei wird zwischen folgenden Geber-Konfigurationen unterschieden:
• Open Loop
• Closed Loop

• Open Loop
• Closed Loop
• Beispiele