Perfil de velocidade

INFORMAÇÃO

Certificar-se de que o módulo sempre receba os parâmetros de acordo com o modo de operação selecionado! Prestar atenção especial ao uso dos valores de corrente na área de edição!

No modo de operação "Perfil de velocidade", a velocidade é emitida de acordo com a aceleração e a desaceleração do perfil até que a velocidade desejada seja atingida. É possível usar o objeto "0x8500-01 - Configuração do controle de rotação" para influenciar o comportamento do controle de rotação.

• As alterações nas especificações de aceleração ou desaceleração são transferidas diretamente para a geração do perfil.
• Os valores atuais de velocidade, aceleração e desaceleração são calculados pelo próprio módulo funcional.
• Dependendo da realimentação do encoder configurada, o módulo funcional funciona em operação controlada ou regulada com malha aberta ou fechada para controle de rotação. É feita uma distinção entre as seguintes configurações de encoder:
• Open Loop
• Closed Loop

• Open Loop
• Closed Loop
• Exemplos