速度配置文件

提示

确保根据所选操作模式始终为模块提供适当的参数!特别注意输出范围内电流值的使用!

在“速度配置文件”操作模式下,根据配置文件加速度和配置文件减速度输出速度,直到达到目标速度。您可以使用对象“0x8500-01 - 转速控制配置”影响转速控制行为。

  • 加速度或减速度设定的更改直接采用到配置文件生成中。
  • 速度、加速度和减速度的实际值由功能模块本身计算。
  • 根据设置的编码器反馈,功能模块以开环或闭环控制的受控或调节操作方式进行速度控制。其中分为以下编码器配置:
    • 开环
    • 闭环