Perfil de velocidad

AVISO

Asegúrese de que el módulo siempre recibe el suministro adecuado, con los parámetros adecuados conforme al modo de funcionamiento seleccionado. Preste especial atención al uso de los valores de corriente en el rango de salida.

En el modo de funcionamiento "Perfil de velocidad", la velocidad se emite en función de la aceleración de perfil y la deceleración de perfil hasta que se alcanza la velocidad de destino. Con el objeto "0x8500-01 - Regulación de velocidad configuración" puede influir en el comportamiento de regulación de velocidad.

• Los cambios en las especificaciones de aceleración o deceleración se aplican directamente en la generación de perfiles.
• Los valores reales de velocidad, aceleración y deceleración se calculan directamente a través del módulo de función.
• En función de la realimentación de encoder ajustada, el módulo de función operará en modo controlado o regulado con lazo de regulación abierto o cerrado para la regulación de velocidad. En este caso se distingue entre las siguientes configuraciones de encoder:
• Bucle abierto
• Bucle cerrado

• Bucle abierto
• Bucle cerrado
• Ejemplos