Profilo di velocità
NOTA
Accertarsi che il modulo sia sempre fornito dei parametri adatti in base al modo operativo selezionato! In particolare prestare attenzione all'utilizzo dei valori di corrente nell'area di output!
Nel modo operativo "Profilo di velocità" l'output della velocità avviene in base all'accelerazione profilo e la decelerazione profilo fino al raggiungimento della velocità di destinazione. Con l'oggetto "0x8500-01 - configurazione regolazione della velocità" è possibile influenzare il comportamento di regolazione della velocità.
- Le modifiche delle specifiche di accelerazione o decelerazione vengono registrate direttamente nella generazione profilo.
- I valori reali di velocità, accelerazione e decelerazione vengono calcolati tramite il modulo funzionale stesso.
- A seconda della retroazione dell'encoder impostata, il modulo funzionale lavora nella modalità controllata o regolata con circuito di regolazione aperto o chiuso per il controllo velocità. In questo caso si distinguono le configurazioni encoder seguenti:
- open loop
- closed loop
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