Accelerazione simmetrica e frenatura con la specificazione ripetuta quattro volte di una posizione di destinazione

  • Specificazione:
    • posizione di destinazione
    • velocità profilo
    • accelerazione profilo
    • decelerazione profilo
  • La velocità di destinazione viene raggiunta.
  • Specificazione ripetuta quattro volte di una nuova posizione di destinazione dopo che la precedente posizione di destinazione è stata raggiunta.

 

V

Velocità

A

Accelerazione

P

Posizione

T

Posizione nominale (1...4)

t

Asse temporale