Accelerazione simmetrica e frenatura con la specificazione ripetuta quattro volte di una posizione di destinazione
- Specificazione:
- posizione di destinazione
- velocità profilo
- accelerazione profilo
- decelerazione profilo
- La velocità di destinazione viene raggiunta.
- Specificazione ripetuta quattro volte di una nuova posizione di destinazione dopo che la precedente posizione di destinazione è stata raggiunta.

V | Velocità |
A | Accelerazione |
P | Posizione |
T | Posizione nominale (1...4) |
t | Asse temporale |
