Aceleração e frenagem simétricas com uma posição final especificada quatro vezes

• Especificação:
• Posição alvo
• Velocidade do perfil
• Aceleração do perfil
• Desaceleração do perfil
• A velocidade desejada é atingida.
• Uma nova posição final é especificada quatro vezes após a posição final anterior ter sido alcançada.