Bir hedef pozisyonun dört girdisiyle simetrik hızlanma ve frenleme

  • Girdi:
    • Hedef pozisyon
    • Profil hızı
    • Profil hızlanması
    • Profil yavaşlaması
  • Hedef hıza ulaşılır.
  • Önceki hedef pozisyona ulaşıldıktan sonra yeni bir hedef pozisyonun dört girdisi.

 

V

Hız

A

Hızlanma

P

Pozisyon

T

İstenen pozisyon (1...4)

t

Zaman ekseni