Aceleración y frenado simétricos con especificación cuádruple de posición de destino
- Especificación:
- Posición de destino
- Velocidad de perfil
- Aceleración de perfil
- Deceleración de perfil
- Se alcanza la velocidad de destino.
- Especificación cuádruple de una nueva posición de destino después de alcanzarse la posición de destino anterior.
V | Velocidad |
A | Aceleración |
P | Position |
T | Posición consigna (1...4) |
t | Eje de tiempo |
