Symetrisches Beschleunigen und Bremsen mit viermaliger Vorgabe einer Zielposition

• Vorgabe:
• Zielposition
• Profilgeschwindigkeit
• Profilbeschleunigung
• Profilverzögerung
• Zielgeschwindigkeit wird erreicht.
• Viermalige Vorgabe einer neuen Zielposition nachdem die vorhergehende Zielposition erreicht wurde.