Symetrisches Beschleunigen und Bremsen mit Erreichen der Zielgeschwindigkeit

• Vorgabe:
• Zielposition
• Profilgeschwindigkeit
• Profilbeschleunigung
• Profilverzögerung
• Zielgeschwindigkeit wird erreicht.
• Vorgabe einer neuen Zielposition als Startposition während des Bremsvorgangs.