Aceleración simétrica y frenado con alcance de la velocidad de destino
- Especificación:
- Posición de destino
- Velocidad de perfil
- Aceleración de perfil
- Deceleración de perfil
- Se alcanza la velocidad de destino.
- Especificación de una nueva posición de destino como posición de inicio durante el proceso de frenado.
V | Velocidad |
A | Aceleración |
P | Position |
T | Posición de consigna |
t | Eje de tiempo |
