Aceleração e frenagem simétricas ao atingir a velocidade desejada

• Especificação:
• Posição alvo
• Velocidade do perfil
• Aceleração do perfil
• Desaceleração do perfil
• A velocidade desejada é atingida.
• Especificação de uma nova posição final como a posição inicial durante o processo de frenagem.