Aceleración asimétrica y frenado con reducción de la aceleración durante el proceso de desplazamiento

• Especificación:
• Posición de destino
• Velocidad de perfil
• Aceleración de perfil
• Deceleración de perfil
• Se alcanza la velocidad de destino.
• Especificación de una posición de destino nueva como posición de inicio.