Hareket işlemi esnasında hızlanmanın azaltılmasıyla asimetrik hızlanma ve frenleme

• Girdi:
• Hedef pozisyon
• Profil hızı
• Profil hızlanması
• Profil yavaşlaması
• Hedef hıza ulaşılır.
• Başlatma pozisyonu olarak yeni bir hedef pozisyonun girdisi.