非对称加速和制动并在行程中降低加速度

  • 给定参数:
    • 目标位置
    • 配置文件速度
    • 配置文件加速度
    • 配置文件减速度
  • 达到目标速度。
  • 指定新的目标位置作为起始位置。

 

V

速度

A

加速度

P

位置

T

设定位置

t

时间轴