示例
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对称加速和制动并达到目标速度
对称加速和制动但未达到目标速度
非对称加速和制动并达到目标速度
非对称加速和制动并在行程中降低加速度
对称加速和制动并达到目标速度
对称加速和制动并指定目标位置四次
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