对称加速和制动但未达到目标速度

• 给定参数：
• 目标位置
• 配置文件速度
• 配置文件加速度
• 配置文件减速度
• 由于提前启动制动过程以到达目标位置，因此未达到目标速度。
• 指定新的目标位置作为起始位置。