Accelerazione simmetrica e frenatura senza raggiungimento della velocità di destinazione
- Specificazione:
- posizione di destinazione
- velocità profilo
- accelerazione profilo
- decelerazione profilo
- La velocità di destinazione non viene raggiunta perché la frenata inizia prima per raggiungere la posizione di destinazione.
- Specificazione di una nuova posizione di destinazione come posizione di avvio.

V | Velocità |
A | Accelerazione |
P | Posizione |
T | Posizione nominale |
t | Asse temporale |
