Accelerazione simmetrica e frenatura senza raggiungimento della velocità di destinazione

  • Specificazione:
    • posizione di destinazione
    • velocità profilo
    • accelerazione profilo
    • decelerazione profilo
  • La velocità di destinazione non viene raggiunta perché la frenata inizia prima per raggiungere la posizione di destinazione.
  • Specificazione di una nuova posizione di destinazione come posizione di avvio.

 

V

Velocità

A

Accelerazione

P

Posizione

T

Posizione nominale

t

Asse temporale