Aceleración simétrica y frenado sin alcance de la velocidad de destino

• Especificación:
• Posición de destino
• Velocidad de perfil
• Aceleración de perfil
• Deceleración de perfil
• No se alcanza la velocidad de destino, ya que previamente se inicia el proceso de frenado para alcanzar la posición de destino.
• Especificación de una posición de destino nueva como posición de inicio.