Symetrisches Beschleunigen und Bremsen ohne Erreichen der Zielgeschwindigkeit

• Vorgabe:
• Zielposition
• Profilgeschwindigkeit
• Profilbeschleunigung
• Profilverzögerung
• Zielgeschwindigkeit wird nicht erreicht, da vorher Bremsvorgang zum Erreichen der Zielposition eingeleitet wird.
• Vorgabe einer neuen Zielposition als Startposition.