Symetrisches Beschleunigen und Bremsen mit Erreichen der Zielgeschwindigkeit

  • Vorgabe:
    • Zielposition
    • Profilgeschwindigkeit
    • Profilbeschleunigung
    • Profilverzögerung
  • Zielgeschwindigkeit wird erreicht.
  • Vorgabe einer neuen Zielposition als Startposition.

 

V

Geschwindigkeit

A

Beschleunigung

P

Position

T

Sollposition

t

Zeitachse