开环
开环 | 速度配置文件 | |
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操作模式：3：速度配置文件 | |
开环 0：编码器值是0 (fix)。 1：编码器值在0x8F00-02 - 编码器 - 实际值中输出。 | |
目标速度规格 | |
配置文件生成器的位置值。 | |
显示取决于0x8F00-01 - 编码器反馈配置下的设置 | |
开环具有以下特性：
- 功能模块在受控操作下工作。
- 编码器信号不包含在控制中。
- 电流控制器的设定值由更高级别的配置文件生成器生成。
- 实际位置对应于配置文件生成器的位置值。
- 根据“0x8F00-01 - 编码器反馈配置”下的设置，输出编码器值。
结构
Start | 启动参数 |
Limit Velocity | 转速限制 |
Limit Current | 电流限制 |
Limit Voltage | 电压限制 |
Vel | 速度配置文件 |
Vel control | 转速控制器 |
PI control | PI电流控制器 |
int. PS | 内部功率输出级 (power stage) |
M | 电机 |
Encoder | 编码器实际值 |
速度配置文件启动参数
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3：速度配置文件 |
→
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Start
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→
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Velocity 速度配置文件 生成器
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Limit – 转速限制
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→
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Limit Velocity
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→
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Velocity 速度配置文件 生成器
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Vel – 速度配置文件
Limit Velocity 转速限制 |
→
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Vel
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→
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Current control 电流控制器
编码器值
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Limit Current – 电流限制
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→
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Limit Current
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→
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Current control 电流控制器
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Current control – 电流控制器
Limit Current 电流限制 |
→ |
Current control |
→ |
int. PS 内部 功率输出级 (power stage)
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Vel 速度配置文件 生成器 | ||||
Limit Voltage – 电压限制
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→
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Limit Voltage
|
→
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int. PS 内部 功率输出级 (power stage) | |
内部PS – 功率输出级，电机，编码器
Limit Voltage 电压限制 |
→
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int. PS
|
→
| 电机 编码器
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Current control 电流控制器 |
