Açık döngü
Açık döngü | Hız profili | |
|---|---|
Çalışma şekli: 3: Hız profili | |
Açık döngü 0: Enkoder değeri 0'dır (sabit). 1: Enkoder değeri 0x8F00-02 - Enkoder - Gerçek değer'de verilir. | |
Hedef hızın girdisi | |
Profil üretecinin pozisyon değeri. | |
Gösterge 0x8F00-01 - Enkoder geribildirimi konfigürasyonu altındaki ayara bağlıdır | |
Açık döngü aşağıdaki özelliklere sahiptir:
- Fonksiyon modülü kontrollü işletmede çalışır.
- Enkoder sinyali kontrole dahil olmaz.
- Akım regülatörü için istenen değer üst seviyedeki profil üreteci tarafından oluşturulur.
- Gerçek pozisyon, profil üretecinin pozisyon değerine denktir.
- "0x8F00-01 - Enkoder geribildirim konfigürasyonu" altındaki ayara bağlı olarak bir enkoder değeri verilir.
Yapı
Start | Başlatma parametresi |
Limit Velocity | Hız sınırı |
Limit Current | Akım sınırı |
Limit Voltage | Gerilim sınırı |
Vel | Hız profili |
Vel control | Hız kontrolörü |
PI control | PI akım regülatörü |
int. PS | Dahili güç çıkış katı (power stage) |
M | Motor |
Encoder | Enkoder gerçek değeri |
Başlatma - Hız profili parametresi
BİLGİ
0x8280-01 - İstenen çalışma şekli 3: Hız profili |
→
|
Start
|
→
|
Velocity Hız profili Üreteç
|
Limit – Hız sınırı
|
→
|
Limit Velocity
|
→
|
Velocity Hız profili Üreteç
| |
Vel – Hız profili
Limit Velocity Hız sınırı |
→
|
Vel
|
→
|
Current control Akım regülatörü
Enkoder değeri
|
Limit Current – Akım sınırı
|
→
|
Limit Current
|
→
|
Current control Akım regülatörü
| |
Current control – Akım regülatörü
Limit Current Akım sınırı |
→ |
Current control |
→ |
int. PS Dahili güç çıkış katı (power stage)
0x8600-02 - Akım - Gerçek değer 0x8600-10 - Akım - Sargı A gerçek değeri 0x8600-11 - Akım - Sargı B gerçek değeri
|
Vel Hız profili Üreteç | ||||
Limit Voltage – Gerilim sınırı
|
→
|
Limit Voltage
|
→
|
int. PS Dahili güç çıkış katı (power stage) | |
Dahili PS – Güç çıkış katı, motor, enkoder
Limit Voltage Gerilim sınırı |
→
|
int. PS
|
→
| Motor Enkoder 0x8F00-02 - Enkoder - Gerçek değer
|
Current control Akım regülatörü |
