0x8500-01 - Hız kontrolü - Konfigürasyon
Index-Sub | Tip | RW | Varsayılan | Değer aralığı | Birim | Açıklama |
|---|---|---|---|---|---|---|
0x8500-01 | U32 | R/W | 0 | 0 – 0xFFFFFFFF | Hız kontrolü - Konfigürasyon |
Bu nesne ile hız kontrolü için PtP pozisyon veya hız profilini devre dışı bırakabilirsiniz. Burada istenen hız girdisi aşağıda gösterilen nesnelerle uygulanır:
• 0: "0x8400-03 - Pozisyon profili hedef hız" üzerinden istenen hızın girdisiyle PtP pozisyon ve hız profili üzerinden hız kontrolü. Bu, varsayılan ayardır
• 1: "0x8500-03 - Hız kontrolü istenen değer" üzerinden yalnızca istenen hızın girdisiyle hız profili üzerinden hız kontrolü.
