Asymetrisches Beschleunigen und Bremsen mit Reduzierung der Beschleunigung während des Verfahrvorgangs

  • Vorgabe:
    • Profilgeschwindigkeit
    • Profilbeschleunigung
    • Profilverzögerung
  • Zielgeschwindigkeit wird erreicht,

 

V

Geschwindigkeit

A

Beschleunigung

T

Sollgeschwindigkeit

t

Zeitachse