扭矩控制

在扭矩控制操作模式下，设定电流“0x8600-03 - 电流设定值”输出至驱动装置。如果实际电流超过允许的电机电流，功能模块将发生故障反应，您可以对此进行配置。您还可以使用“0x8500-07 - 扭矩控制的转速控制极限”来设置当达到允许的电机电流时电机应如何运行。

• 加速度设定或减速度设定的更改直接采用到配置文件生成中。
• 速度、加速度和减速度的实际值由功能模块本身计算。
• 在扭矩控制操作模式下，功能模块以受控操作方式工作，并通过闭环控制进行扭矩控制。支持以下编码器配置。

提示

确保根据所选操作模式始终为模块提供适当的参数！特别注意输出范围内电流值的使用！

• 闭环