闭环
闭环 | 扭矩控制 | |
|---|---|
操作模式：10：扭矩控制 | |
3：闭环 (FOC) | |
电流设定值规格 | |
编码器值标准化为位置。 | |
编码器值 | |
闭环具有以下特性：
- 功能模块以受控操作方式工作。
- 编码器信号包含在控制中。
- 必须指定电流控制器的设定值：0x8600-03 - 电流 - 设定值
- 输出一个编码器值。更多信息参见闭环 - 磁场定向控制 (FOC)一章。
Start | 启动参数 |
Limit Current | 电流限制 |
Limit Voltage | 电压限制 |
Limit Velocity | 转速限制 |
int. PS | 内部功率输出级 (power stage) |
M | 电机 |
Encoder | 编码器实际值 |
Start - 扭矩控制的启动参数
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10：扭矩控制 |
→
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Start
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→
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Current control 电流控制器
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3：闭环 |
Limit Current – 电流限制
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→
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Limit Current
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→
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Current control 电流控制器
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Current control – 电流控制器
Limit Current 电流限制 |
→ |
Current control |
→ |
int. PS 内部 功率输出级 (power stage)
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编码器值 | ||||
Start | ||||
Limit Voltage – 电压限制
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→
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Limit Voltage
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→
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int. PS 内部 功率输出级 (power stage) | |
内部PS – 功率输出级，电机，编码器
Limit Voltage 电压限制 |
→
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int. PS
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→
| 电机 编码器
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Current control 电流控制器 |
