Closed loop
Closed loop | regolazione coppia | |
|---|---|
Modo operativo: 10: regolazione coppia | |
3: closed loop (FOC) | |
Specifica riferimento di corrente | |
Valore encoder normalizzato su posizione. | |
Valore encoder | |
Closed loop ha le caratteristiche seguenti:
- Il modulo funzionale lavora nella modalità regolata.
- Il segnale encoder è contemplato dalla regolazione.
- Il riferimento per il regolatore di corrente è da specificare:0x8600-03 - corrente - riferimento
- Un valore encoder viene emesso. Ulteriori informazioni si trovano nel cap. Closed loop - controllo orientato al campo (FOC).
Start | Parametri di avvio |
Limit Current | Limitazione di corrente |
Limit Voltage | Limitazione di tensione |
Limit Velocity | Limite di velocità |
int. PS | Stadio finale di potenza interno (power stage) |
M | Motore |
Encoder | Valore reale encoder |
Start - parametri di avvio della regolazione coppia
NOTA
0x8280-01 - modo operativo nominale 10: regolazione coppia |
→
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Start
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→
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Current control Regolatore di corrente
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0x8500-07 - regolazione della velocità - limite per la regolazione coppia | ||||
0x8F00-01 - configurazione retroazione dell'encoder 3:closed loop |
Limit Current – limitazione di corrente
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→
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Limit Current
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→
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Current control Regolatore di corrente
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Current control – regolatore di corrente
Limit Current Limitazione di corrente |
→ |
Current control |
→ |
int. PS Stadio finale di potenza interno (power stage)
0X8600-02 - corrente - valore reale
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0x8F00-02 - encoder - valore reale Valore encoder | ||||
Start | ||||
Limit Voltage – limitazione di tensione
int. PS – stadio finale di potenza, motore, encoder
Limit Voltage Limitazione di tensione |
→
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int. PS
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→
| Motore Encoder 0x8F00-02 - encoder - valore reale
0x8680-02 - alimentazione di potenza - valore reale tensione |
Current control Regolatore di corrente |
