0x8500-07 - regolazione della velocità - limite per la regolazione coppia
Index-Sub | Tipo | RW | Default | Campo di valori | Unità | Descrizione |
|---|---|---|---|---|---|---|
0x8500-07 | U32 | R/W** | 0 | 0 – 0xFFFFFFFF | Regolazione coppia - limite per la regolazione coppia |
• 0: limitazione morbida della velocità
- La limitazione della velocità preimpostata "0x8500-04 - regolazione della velocità positivo" o "0x8500-05 - regolazione della velocità negativo" viene sempre raggiunta. Con il superamento del limite non ha luogo una frenatura brusca. Un leggero overshoot è ammesso. In questo caso, il riferimento di corrente a seconda della differenza fra velocità reale e campo di limitazione ammesso "0x8500-06 - regolazione della velocità limite coppia" viene ridotto in modo lineare fino a "0".
• 1: limitazione rigorosa della velocità
- La limitazione della velocità preimpostata "0x8500-04 - regolazione della velocità limite positivo" o "0x8500-05 - regolazione della velocità limite negativo" viene accostata con la corrente max. ammessa. Al superamento del limite avviene una frenatura brusca.