0x8500-07 - Hız kontrolü - Tork kontrolü için sınır

• 0: Yumuşak hız sınırlandırması

• "0x8500-04 - Pozitif hız kontrolü" veya "0x8500-05 - Negatif hız kontrolü" ön ayarlanmış hız sınırlandırmasına her zaman ulaşılır. Sınır aşılırken ani bir frenleme uygulanmaz. Hafif bir salınmaya izin verilebilir. Burada gerçek hız ile izin verilen "0x8500-06 - Hız kontrolü tork sınırı" sınırlandırma alanı arasındaki farka bağlı olarak istenen akım değeri doğrusal olarak "0"'a kadar azaltılır.

• 1: Sert hız sınırlandırması

• "0x8500-04 - Hız kontrolü pozitif sınır" veya "0x8500-05 - Hız kontrolü negatif sınır" ön ayarlanmış hız sınırlandırmasına izin verilen maksimum akımla gidilir. Sınır aşılırken ani bir frenleme uygulanır.