0x8500-07 - 转速控制 - 扭矩控制的极限

Index-Sub

型号

RW

默认

数值范围

单位

说明

0x8500-07

U32

R/W**

0

0 – 0xFFFFFFFF

转速控制 - 扭矩控制的极限

• 0：软限速

  • 始终达到预设速度限制“0x8500-04 - 正转速控制”或“0x8500-05 - 负转速控制”。如果超过限制，则不会突然制动。允许轻微的超调。此处，根据实际速度与允许限制范围“0x8500-06 - 转速控制扭矩极限”之间的差异，电流设定值线性减小至“0”。

• 1：硬限速

  • 使用最大允许电流接近预设速度限制“0x8500-04 - 转速控制正极限”或“0x8500-05 - 转速控制负极限”。如果超过限制，则会突然制动。