0x8500-07 - Controle de rotação - Limite para controle de torque
Subíndice | Tipo | RW | Padrão | Faixa de valores | Unidade | Descrição |
|---|---|---|---|---|---|---|
0x8500-07 | U32 | R/W** | 0 | 0 – 0xFFFFFFFF | Controle de rotação - Limite para controle de torque |
• 0: limitação de velocidade suave
- A limitação de velocidade predefinida "0x8500-04 - controle de rotação positivo" ou "0x8500-05 - controle de rotação negativo" é sempre alcançada. Se o limite for excedido, não há frenagem brusca. Uma ligeira ultrapassagem é permitida. Aqui, o valor nominal de corrente é reduzido linearmente para "0" dependendo da diferença entre a velocidade atual e a faixa de limitação permitida "0x8500-06 - Torque limite de controle de rotação".
• 1: limitação de velocidade rígida
- A limitação de velocidade predefinida "0x8500-04 - Limite de controle de rotação positivo" ou "0x8500-05 - Limite de controle de rotação negativo" é alcançado com a corrente máxima permitida. Se o limite for excedido, há frenagem brusca.