0x8500-06 - Controle de rotação - Limite de torque
Subíndice | Tipo | RW | Padrão | Faixa de valores | Unidade | Descrição |
|---|---|---|---|---|---|---|
0x8500-06 | S32 | R/W** | -20000 | -1000000 – 1000000 | (user) | Controle de rotação - Limite de torque |
Para o modo de operação de controle de torque "0x8280-01 - Modo de operação alvo" você pode definir aqui a faixa de limitação de velocidade. Essa faixa é uma medida de frenagem assim que o valor máximo correspondente "0x8500-04 - Limite de controle de rotação positivo" ou "0x8500-05 - Limite de rotação negativo" for excedido.
